如何破解机器人视觉感知等硬核技术？如何推动机器人从实验室走向实际应用场景？各式各样机器人如何实现“百花齐放”？8月20日，由浙江省科协、省经济和信息化厅指导，省科企新质生产力研究院主办的科学咖啡馆·未来产业专场活动之“机器人产学研链接会”在省科协大楼召开，来自政府、机器人行业企业、高校和投资机构共50余位代表齐聚一堂，精准匹配机器人的技术与需求。

数据显示，全球具身机器人市场预计将从2024年的85亿美元增长至2030年的650亿美元，年复合增长率高达40.2%。今年，该领域获得投资超过120亿美元，同比增长185%，展现出强劲的发展动力。

“人形机器人是最受关注的赛道，未来最具潜力的市场。”舜宇光学（浙江）研究院有限公司产品总监施杰在《具身智能感知系统布局及产品介绍》主题分享中指出，具身智能在视觉感知系统上有更高的要求，具体可以分解为“头部视觉”“手部视觉”“胸腰部视觉”和“新型视觉”。

浙江工业大学计算机科学与技术学院教授毛家发在视觉深度测量方面带来了自己的最新理论成果，他详细阐释了畸变原理及矫正原理、单视场测量理论、双视场测量理论的原理基础和技术优缺点等。他指出，视差问题对精度要求非常高，很容易出现无解，所以实操非常重要。

机器人如何从生产走向落地，如何从实验室走向实际应用场景？答案是以“用户”为中心、以“需求”为导向。“2019年底，我们一直思考机器人怎么落地，最终给出了消毒机器人的答案。”双擎科技（杭州）有限公司CEO林森认为，机器人在医院的应用市场会越来越广，基于场景和用户实际需求的完整解决方案，提供一站式机器人定制服务，是未来发展的重要路径。现场，该公司的迎宾机器人、香氛机器人持续工作，为观众带来更为直观的感受。

浙江工业大学机械工程学院教授艾青林结合四足机器人市场发展问题表示，宠物机器猫、宠物机器狗在宠物市场中的需求非常高，尤其是在国外市场。他指出，四足机器人除了在运动能力方面有所要求，最重要的是人机交流，为顾客提供情绪价值，对此垂直大模型可以深耕发展。他在《机器人运动控制与环境感知》主题分享中详细阐述了脊柱机器人、机械臂运动控制、SLAM方法、视觉识别等方面的最新研究成果和项目进展。

有投入才有产出，投资被誉为“源头活水”，是产业发展后劲的重要来源。现场，容亿投资高级合伙人顾巨峰预测，“2030年人形机器人至少是一个超百亿美元的大赛道”。他建议，机器人本体发展格局基本已定，投资可以往上游零部件或者下游应用场景走。

在活动的技术对接环节，通过“圆桌会议+分组对接+自由交流+集中展示”形式，各位专家围绕“视觉深度测量理论在具身智能的感知系统中的应用”“RGB-D SLAM算法在复杂场景下的精准导航定位技术”和“多模态识别技术在服务机器人解决方案中的应用”等热门话题从各自擅长的专业视角进行深入探讨。

活动现场，舜宇光学（浙江）研究院有限公司和浙江工业大学计算机科学与技术学院，双擎科技（杭州）有限公司和浙江工业大学机械工程学院分别签订合作意向协议。

本次活动旨在搭建浙江省机器人产业链上下游企业与高校科研院所的技术合作平台，促进产学研深度融合，加速机器人关键技术突破与产业化应用，提升浙江省在机器人领域的创新能力和产业竞争力。这是未来产业专场的首场“科学咖啡馆”活动，后续将继续围绕浙江省六大未来产业开展系列活动。